随着我国水电站建设水平的提升，对水电站使用的门式起重机的要求也不断提升。水电站门式起重机主要用于闸门安装，传统的门式起重机中主要是采用定子调压调速或转子串电阻调速，具有能耗大、对机械冲击大、对操作人员的技术要求高，工作效率低的缺点，因此需要转变传统的控制方法，而PLC控制与变频器技术在水电站门式起重机中的应用功能提高了起重机控制的可靠性与智能化水平。

工作场所粉尘多，冶炼、铸造、热处理等工艺过程难以避免的会产生高温粉尘，这些粉尘漂浮在空气中，会附着在起重机的各个表面，甚至会影响电气设备的正常运行，所以需要专门的冶金起重机。环境温度比较高，熔融金属的温度通常在1500摄氏度度以上，厂房内平均室温能达到40-60摄氏度，熔融金属对吊具的辐射温度能达300摄氏度。空气湿度大，空气中会夹杂腐蚀性气体，冶炼、铸造、热处理的过程中，会产生一些水蒸气，同时还会产生一些腐蚀性的气体，造成高湿度高腐蚀性的空气环境，这种环境会加快金属结构的腐蚀，对起重机危害很大。

智能起重机在工作过程中，大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动，不仅影响起重机作业效率，还会引发安全事故。常用开环和闭环控制技术实现智能起重机路径规划和防摇摆控制。开环控制主要包括基于输入的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制；闭环控制方法有反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。